Pregled bibliografske jedinice broj: 301294
Optimization of Variable-Structure Robot Controller Parameters
Optimization of Variable-Structure Robot Controller Parameters // Proceedings of the ITI 2007 29th International Conference on INFORMATION TECHNOLOGY INTERFACES / Vesna Luzar-Stiffler ; Vesna Hljuz Dobric (ur.).
Zagreb: Sveučilišni računski centar Sveučilišta u Zagrebu (Srce), 2007. str. 37-38 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 301294 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Optimization of Variable-Structure Robot Controller Parameters
Autori
Dušević, Domagoj ; Krajči, Vesna ; Cecić, Mojmil
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proceedings of the ITI 2007 29th International Conference on INFORMATION TECHNOLOGY INTERFACES
/ Vesna Luzar-Stiffler ; Vesna Hljuz Dobric - Zagreb : Sveučilišni računski centar Sveučilišta u Zagrebu (Srce), 2007, 37-38
ISBN
978-953-7138-09-7
Skup
International Conference on Information Technology Interfaces
Mjesto i datum
Cavtat, Hrvatska, 23.06.2007. - 26.06.2007
Vrsta sudjelovanja
Poster
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
Optimization; Robot; Variable-Structure Control; Sliding Mode; Simulation
Sažetak
In this work different techniques for optimization of variable-structure controller parameters are tested by computer simulation in the case of a three-axis electric driven articulated planar robot. Optimization methods proved their effectiveness in finding out optimal values of variable-structure robot controller parameters for tracking error reducing and minimalization of energy consumption.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split,
Tehnički fakultet, Rijeka
