Naslov
Žiroskopi za orijentaciju i inercijalni navigacijski sustavi
(Gyroscopes for Orientation and Inertial Navigation Systems)

Autori
Marjanović Kavanagh Radovan

Izvornik
Kartografija i geoinformacije (1333-896X) 6 (2007), Izvanredni broj; 254-271

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni

Ključne riječi
Inercijalna geodezija; inercijalni sustavi; žiroskop; žiroteodolit; FOG; RLG; inercijalna platforma; strap-down sustav; akcelerometar; Kalmanov filtar
(Inetial Geodesy; Inertial Systems; Gyroscopes; Gyro-theodolite; RLG; FOG; Inertial platform; Strap-down system; Accelerometer; Kalmann filter)

Sažetak
U radu su navedeni osnovni elementi žiroteodolita i inercijalnih navigacijskih sustava. Objašnjeni su osnovni principi rada mehaničkih žiroskopa, te navedene poteškoće i uzroci pogrešaka mjerenja sa žiroskopom i žiroteodolitom. Razmotreni su principi rada LASER-skih FOG i RLG žiroskopa. Objašnjeni su principi navigacije s inercijalnim sustavima. Navedene su osnovne razlike između navođenih platformi i "strap-down" sistema. Dan je pregled matematičkih izraza za računanje koordinata pozicije iz dvostruke integracije mjerenih podataka ubrzanja iz akcelerometara. Ukazano je na poteškoće u primjeni INS-a kroz duži vremenski interval zbog nedovoljno dobrog poznavanja sile ubrzanja, izazvanog lokalnim anomalijama sile teže te "drifta" žirosustava. Ukazano je na potrebu korekcije signala INS-a uz pomoć nekog drugog sustava za pozicioniranje i primjenu Kalmannovog filtera za interpolaciju između dvije mjerne točke kao i za mogućnost predikcije položaja koji još nije uslijedio.

Izvorni jezik
Hrvatski, engleski

Znanstvena područja
Geologija, Geodezija

POVEZANOST RADA