Naslov
Sustav upravljanja procesom s izraženim mrtvim vremenom
(Control system with time delay)

Autori
Zaić, Fedor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.05

Godina
2007

Stranica
37

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Vrdoljak, Krešimir

Ključne riječi
mrtvo vrijeme; PID regulator; Smithov prediktor; simulacija; eksperiment
(time delay; PID controller; Smith predictor; simulation; experiment)

Sažetak
Procesi s izraženim mrtvim vremenom (transportinim kašnjenjem)
česti su u industriji i mogu biti upravljani PID algoritmom koji je najrašireniji u procesnoj industriji ili nekim od algoritama posebno dizajniranim za sustave s mrtvim vremenom. U radu je ispitano vladanje sustava upravljanja procesom s izraženim mrtvim vremenom korištenjem PID algoritma i algoritma zasnovanog na Smithovom prediktoru. Simulacijsko vladanje sustava sa mrtvim vremenom provjereno je u Matlab/Simulinku, dok je eksperimentalno vladanje provjereno na laboratorijskoj maketi Feedback Process Trainer PT326, koja predstavlja proces sa izraženim mrtvim vremenom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA