Naslov
Aktivno prigušenje vibracija piezoelektričnim aktuatorima
(Active Damping of Vibrations Using Piezoelectric Actuators)

Autori
Đukić, Predrag

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
16.12

Godina
1996

Stranica
108

Mentor
Novaković, Branko

Ključne riječi
Vibracije; Aktivno prigušenje; Piezoelektrični aktuatori
(Vibrations; Active Damping; Piezoelectric Actuators)

Sažetak
U radu je konstruiran, identificiran i upravljan jednočlani fleksibilni manipulator, s jednim rotacijskim zglobom. Sustav je identificiran u frekvencijskom području, numeričkom obradom mjerenih podataka na računalu. Težište je na prigušenju vlastitih vibracija, koje je ostvareno korištenjem novih, "pametnih" materijala, odnosno piezoelektričnih aktuatora. Primjenjene su dvije klasične metode automatske regulacije, proporcionalno-derivacijsko upravljanje zglobom, derivacijsko upravljanje piezoaktuatorima i najnovija metoda - upravljanje piezoaktuatorima neizrazitom (FUZZY) logikom. Sve tri predložene metode uspješno su prigu{;ile vlastite vibracije fleksibilnog manipulatora, gdje je neizraziti regulator pokazao poboljšanje u odnosu na proporcionalno-derivacijski, pri istim radnim uvjetima. Za potrebe eksperimentalne potvrde rezultata i identifikaciju izrađena je modelna mehanička konstrukcija, mjerna i upravljačka elektronička oprema, a upravljački algoritmi, klasični P-D regulator i neizraziti regulator realizirani su u obliku računalnih programa u strojnom jeziku neposredno prenosivih na programabilne mikrokontrolere (PLC). Cijeli je postupak detaljno opisan, a u rezultatima su komentirana uočena svojstva novih materijala te predložene mjere za umanjenje poteškoća koje iz njih proizlaze. Tijekom rada na problemu otvorila su se mnoga pitanja koja zahtijevaju rješenje u nekim budućim istraživanjima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA