Pregled bibliografske jedinice broj: 29364
Sinteza regulacijskih algoritama za vođenje okretnog granika
Sinteza regulacijskih algoritama za vođenje okretnog granika, 1998., magistarski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 29364 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Sinteza regulacijskih algoritama za vođenje okretnog granika
(Synthesis of control algorithms for rotary crane)
Autori
Blažičević, Nenad
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
18.06
Godina
1998
Stranica
97
Mentor
Novaković, Branko
Ključne riječi
Regulacijski algoritmi; Okretni granik; Konvencionalno upravljanje; Sustavi neizrazite logike
(Control Algorithms; Rotary Crane; Conventional Control; Fuzzy Logic Control systems)
Sažetak
U radu je razmatran problem automatskog vođenja okretnog granika. Riješen je direktni i inverzni dinamički problem za zadanu strukturu okretnog granika. Prikazana je sinteza nominalnog upravljanja uz zadani kombinirani profil brzina. Simulirana su dva konvencionalna koncepta vođenja okretnog granika i dva moderna koncepta primjenom sustava neizrazite (fuzzy) logike.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
