Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 29319

Optimalno upravljanje nelinearnim sustavima primjenom neuronskih mreža

Kasać, Josip
Optimalno upravljanje nelinearnim sustavima primjenom neuronskih mreža, 1998., magistarski rad, PDS - Vođenje i upravljanje pokretnim objektima, Zagreb

CROSBI ID: 29319 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Optimalno upravljanje nelinearnim sustavima primjenom neuronskih mreža
(Optimal Control of Nonlinear Systems Using Neural Networks)

Autori
Kasać, Josip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
PDS - Vođenje i upravljanje pokretnim objektima

Mjesto
Zagreb

Datum
05.11

Godina
1998

Stranica
132

Mentor
Novaković, Branko

Ključne riječi
Optimalno vođenje; Nelinearni sustavi; Neuronske mreže
(Optimal Control; Nonlinear Systems; Neural Networks)

Sažetak
U radu je prikazan izvod numeričkog algoritma za optimalno upravljanje nelinearnim multivarijabilnim sustavima sa ograničenjima varijabli stanja i upravljanja. Korišten je BPTT algoritam kao i koncept kaznenih funkcija za ograničenja varijabli stanja i upravljanja. Dobiveni algoritmi upravljanja primijenjeni su na razne probleme optimalnog vođenja robota uz zadana ograničenja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo



POVEZANOST RADA

Projekti:
120009

Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Profili:

Avatar Url Branko Novaković (mentor)

Avatar Url Josip Kasać (autor)

Poveznice na cjeloviti tekst rada:

Pristup cjelovitom tekstu rada

Citiraj ovu publikaciju:

Kasać, Josip
Optimalno upravljanje nelinearnim sustavima primjenom neuronskih mreža, 1998., magistarski rad, PDS - Vođenje i upravljanje pokretnim objektima, Zagreb
Kasać, J. (1998) 'Optimalno upravljanje nelinearnim sustavima primjenom neuronskih mreža', magistarski rad, PDS - Vođenje i upravljanje pokretnim objektima, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Kasa\'{c}, Josip}, year = {1998}, pages = {132}, keywords = {Optimalno vo\djenje, Nelinearni sustavi, Neuronske mre\v{z}e}, title = {Optimalno upravljanje nelinearnim sustavima primjenom neuronskih mre\v{z}a}, keyword = {Optimalno vo\djenje, Nelinearni sustavi, Neuronske mre\v{z}e}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Kasa\'{c}, Josip}, year = {1998}, pages = {132}, keywords = {Optimal Control, Nonlinear Systems, Neural Networks}, title = {Optimal Control of Nonlinear Systems Using Neural Networks}, keyword = {Optimal Control, Nonlinear Systems, Neural Networks}, publisherplace = {Zagreb} }

Podijeli:





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font
CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.