Naslov
Sinteza upravljanja fleksibilnim robotom s neizrazito logičkim regulatorom
(Control synthesis of flexible robot using fuzzy logic controller)

Autori
Kekez, Aleksandar

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
22.12

Godina
1998

Stranica
107

Mentor
Novaković, Branko

Ključne riječi
Sinteza upravljanja; Fleksibilni robot; Neizrazito upravljanje
(Control synthesis; Flexible robot; Fuzzy logic control)

Sažetak
Zadatak kojim se robotičari bave u posljednje vrijeme je pronalaženje algoritama koji bi vodili fleksibilni robot sa zadovoljavajućim rezultatima. Budući da je riječ o složenom dinamičkom modelu s prostorno distribuiranim parametrima, problem upravljanja s fleksibilnim robotom riješen je primjenom neizrazitog regulatora, koji ne treba apriori matematički model objekta za rješenje problema regulacije. U tom smislu primjenjen je konvencionalni koncept s bazom pravila ponašanja i novi koncept bez baze pravila ponašanja s analitičkim pristupom. Dana je usporedba oba pristupa.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA