Naslov
Prilog konstrukciji mehanizama manipulatora
(Ein Beitrag zur Konstruktion von Übertragungsmechanismen für Manipulatoren)

Autori
Ščap, Dragutin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Zbornik radova, Znanstveno-stručni skup Nauka o konstruiranju i konstruiranje pomoću računala / - Zagreb, 1981

Skup
Znanstveno-stručni skup Nauka o konstruiranju i konstruiranje pomoću računala

Mjesto i datum
Zagreb, Hrvatska, 06.1981

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
optimalna sinteza mehanizama; kvaliteta prijenosa gibanja
(optimal design of mechanisms; the transfer of motion quality)

Sažetak
U radu se razmatra problem određivanja optimalnih dimenzija prijenosnih mehanizama manipulatora za pretovar tereta, građevinske radove i sl. Optimiranje se vrši sa ciljem postizanja što povoljnije kvalitete prijenosa gibanja i sila, uz što veći radni kut zahvatnog sredstva manipulatora. U ciljnu funkciju mogu se uvrstiti i drugi konstrukcijski zahtjevi ili ograničenja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA