Pregled bibliografske jedinice broj: 289368
CAD of the Underwater Robotic Vehicle Robust Invariant Control
CAD of the Underwater Robotic Vehicle Robust Invariant Control // Proc. of the CAD/CAM Robotics and Factories of the Future Conf. / Hrishi, Bera ; Raj, Gill (ur.).
London : Delhi: Southbank Press, 1991. str. 72-77 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 289368 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
CAD of the Underwater Robotic Vehicle Robust Invariant Control
Autori
Mandić, Ivica ; Marasović, Jadranka ; Gačić, Nebojša ; Batina Anamarija
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Proc. of the CAD/CAM Robotics and Factories of the Future Conf.
/ Hrishi, Bera ; Raj, Gill - London : Delhi : Southbank Press, 1991, 72-77
Skup
6th International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future
Mjesto i datum
London, Ujedinjeno Kraljevstvo, 19.08.1991. - 22.08.1991
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
CAD; underwater robotic vehicle; robust control
Sažetak
CAD of the underwater robotic vehicle (URV) robust invariant decoupling (RID)control have been presented. The RID control of the URV has to be robust on the measurable and unmeasurable external disturbances, robust on the non-infinitesimal variations of the URV parameters.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Računarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
0023008
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
