Pregled bibliografske jedinice broj: 289248
Poboljšanje slijeđenja trajektorije robota upotrebom postupaka nelinearnog upravljanja
Poboljšanje slijeđenja trajektorije robota upotrebom postupaka nelinearnog upravljanja // Engineering review (Technical Faculty University of Rijeka), 26 (2006), 1-2; 7-17 (recenziran, članak, znanstveni)
CROSBI ID: 289248 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Poboljšanje slijeđenja trajektorije robota upotrebom
postupaka nelinearnog upravljanja
(Improvement of Robot Trajectory Tracking by Using
Nonlinear Control Methods)
Autori
Krajči, Vesna ; Stojković, Nino
Izvornik
Engineering review (Technical Faculty University of Rijeka) (1330-9587) 26
(2006), 1-2;
7-17
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni
Ključne riječi
robotic system ; fuzzy control ; sliding-mode control ; variable-structure control ; robustness
Sažetak
This paper presents the following nonlinear control methods: fuzzy control and different variations on variable-structure control with a sliding mode. These control methods are used in simulations for improvement of trajectory tracking for the three-axis planar articulated robot arm. The quality of robot trajectory tracking is tested in simulations with robot parameter change, complex external disturbances and measurement noise. The simulation results proved robustness of all presented nonlinear methods for robot control.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Matematika, Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti, Interdisciplinarne tehničke znanosti
Napomena
Rad je napisan dvojezično, na engleskom i hrvatskom
jeziku.
Citiraj ovu publikaciju:
Časopis indeksira:
- Web of Science Core Collection (WoSCC)
- Emerging Sources Citation Index (ESCI)
Uključenost u ostale bibliografske baze podataka::
- Cambridge Scientific Abstracts (CSA)
- VINITI
