Naslov
Modeling of Neural Network Based Autopilot

Autori
Beroš Slobodan ; Markovina Roko ; Šoda Joško

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Fifth Paneuropean Shipping Conference / Ivan Knežević - Split : Croatian Swiss Association-Split, 2004, 51-57

Skup
Fifth Paneuropean Shipping Conference

Mjesto i datum
Split, Hrvatska, 18.11.2004. - 19.11.2004

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
modeliranje; kormilarenje; autopilot; smanjenje vremena plovidbe; propulzija; neural network
(modeling; ship steering; autopilot; reduction of cruisin time; propulsion; neural network)

Sažetak
Automatsko upravljanje brodom - kormilarenje, vrlo je značajno u brodarstvu, kako na klasičnim pomorskim brodovima, tako i na brodovima nove generavije, velikoh brzina. Temeljno postignuće automatskog kormilarenja računalskim autopilotom smanjuje vrijeme plovidbe i pogonsku snagu. Međutim, nedostaci ovakvih rješenja su problemi nelinearne prirode iz razloga promjenljivosti nekih od brodskih karakteristika i/ili stanja mora. U radu se predlaže rješenje s pomoću "neural network" modela, koji daje novi, u mnogome precizniji način upravljanja brodom, koji bi bio mnogo uspješniji, nakon što stvaran brod "nauči" sve parametre putovanja.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Brodogradnja

POVEZANOST RADA