Pregled bibliografske jedinice broj: 28751
Adaptive Neural Networks for Adaptive Nonlinear Robot Control
Adaptive Neural Networks for Adaptive Nonlinear Robot Control // CROBOT-Zbornik znanstvenih i stručnih radova iz robotike / Crneković, Mladen ; Ratković, Igor ; Medvedec, Nedeljko ; Kovačić, Z (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za robotiku, Zagreb, Dalmatinska 11, 1998. str. 183-188 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 28751 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Adaptive Neural Networks for Adaptive Nonlinear Robot Control
Autori
Novaković, Branko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
CROBOT-Zbornik znanstvenih i stručnih radova iz robotike
/ Crneković, Mladen ; Ratković, Igor ; Medvedec, Nedeljko ; Kovačić, Z - Zagreb : Hrvatsko društvo za robotiku, Zagreb, Dalmatinska 11, 1998, 183-188
Skup
Preprints of the Fourth IFAC Symposium on Robot Control
Mjesto i datum
Capri, Italija, 19.09.1994. - 21.09.1994
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
Neural networks; Discrete-time systems; Adaptive control; Robot control
Sažetak
A new Neural Network (NN)architecture is introduced,and the following concepts are employed:(i) combination of input, interaction and output activation functions and (ii) one-step learning iteration approach. The proposed NN synthesis procedures are useful for applications to identification and control of dynamical systems.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
120009
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Branko Novaković
(autor)
