Naslov
Mehanika mlatila za kopanje tla i razminiranje
(Mechanics of Flail for Soil Digging and Demining)

Autori
Mikulić, Dinko ; Stojković, Vjekoslav ; Koroman, Vladimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
International Symposium, "Use and Testing of Demining Machines", Book of Papers, Humanitarian Demining 2005, Šibenik, CROATIA / Jungwirth, Oto - Sisak, 2005, 19-22

Skup
International Symposium, "Use and Testing of Demining Machines", Humanitarian Demining 2005, Šibenik, CROATIA

Mjesto i datum
Šibenik, Hrvatska, 25.04.2005. - 28.04.2005

Vrsta sudjelovanja
Pozvano predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
mehanika mlatila ; kopanje tla ; humanitarno razminiranje ; koeficijent otpora
(mechanics of flail ; soil digging ; humanitarian demining ; coeficient of resistance)

Sažetak
Fenomen sudara čekića s tlom vrlo promjenjivih svojstava nije egzaktno definiran kao i mnogi procesi sudara. Simulacija i empirijsko praćenje utroška pogonske snage pri kopanju tla su potovi utvrđivanja energetske balance mlatilica. Dopušta se pretpostavka modeliranja preko koeficienta restitucije koji se može dovesti u vezu sa samom kategorijom kopanja tla. Pomoću koeficijenta restitucije mogu se opisati razne situacije u kojima se može naći radni alat, odnosno koliko je energije izgubljeno prilikom sudara čekića i tla. Posljedica sudara čakića s tlom je pad brzine čekića. Pritom nije moguće brzo uspostavljanje radne brzine čekića zbog otpora trenja uslijed povlačenja mlatila na tlu koji nastaje pri ponovnom ubrzanju čekića. U praksi takvo povlačenje čekića uzrokuje njihovo ubrzano trošenje i istezanje lanca. S rastom otpora okretanja rotora rotora pada koeficijent restitucije. To znači da je u tim uvjetima potrebno dovesti više snage rotoru mlatilice. To iziskuje jači motor stroja, odnosno veću rezervu raspoložive snage motora.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA