Naslov
Sinteza i optimiranje parametara regulatora toplinskog procesa
(Thermal process controller synthesis and parameter optimization)

Autori
Špelić, Mario

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
19.12

Godina
2006

Stranica
49

Mentor
Ban, Željko

Ključne riječi
bioplinsko postrojenje; optimiranje parametara modela; regulacija temperature; rasprežni regulator; regulator promjenjive strukture
(biogas plant; model parameter optimization; temperature control; decomposition controller; variable structure controller)

Sažetak
U radu je određen matematički model procesa digestora za proizvodnju plina iz temeljnih fizikalnih zakonitosti i topologije procesa, te je određen linearni model procesa s promjenjivim parametrima. Za upravljanjem postrojenjem primijenjeni su klasični P i PI regulatori. Parametri regulatora temperature fluida grijača i temperature sadržaja digestora dobiveni su sintezom u frekvencijskom području i optimiranjem pomoću Optimization Toolboxa Matlaba. Zbog promjene parametara i strukture procesa ovisno o radnoj točci primijenjen je regulator promjenjive strukture za reguliranje temperature grijača. Uvođenje rasprežnog regulatora koji u ovisnosti o upravljačkom signalu crpke djeluje na signal upravljanja grijačem, rezultira poboljšanjem odziva regulacije temperature grijača. Posredno ta korekcija uzrokuje i brži odziv temperature digestora. Rezultati su dobiveni simulacijom i optimiranjem u programskom paketu Matlab – Simulink – Optimization Toolbox .

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA