Pregled bibliografske jedinice broj: 285157
Poopćeni predikcijski regulator s malim predikcijskim horizontom
Poopćeni predikcijski regulator s malim predikcijskim horizontom, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 285157 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Poopćeni predikcijski regulator s malim predikcijskim horizontom
(Generalized predictive controller with a short prediction horizon)
Autori
Zajšek, Martin
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
21.11
Godina
2006
Stranica
49
Mentor
Perić, Nedjeljko
Neposredni voditelj
Vašak, Mario
Ključne riječi
poopćeni predikcijski regulator; mali predikcijski horizont; modelsko prediktivno upravljanje; ograničenja tipa jednakosti; stabilan sustav upravljanja
(generalized predictive control; short prediction horizon; constrained receding-horizon predictive control; model predictive control; equality constraints; stable control system)
Sažetak
Predstavljen je poopćeni predikcijski regulator s malim predikcijskim horizontom u slučaju kada ne postoje ograničenja na procesne varijable, te u slučaju kada su definirana ograničenja tipa jednakosti. U oba slučaja dobiveno je eksplicitno rješenje za upravljački zakon. Prikazana je implementacija upravljačkog algoritma na nestabilnom procesu i na modelu elektroničke zaklopke motora s unutarnjim izgaranjem, te je pokazano da je moguće postići stabilan sustav upravljanja.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
