Naslov
Adaptivni neuronski regulator s referentnim modelom
(Model Reference Adaptive Control Based on Neural Networks)

Autori
Vincek, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
21.11

Godina
2006

Stranica
81

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Vašak, Mario

Ključne riječi
neuronske mreže; adaptivno upravljanje; nelinearan proces; identifikacija
(neural network; adaptive control; nonlinear process; identification)

Sažetak
Jedno od značajnijih područja primjene neuronskih mreža jest identifikacija i upravljanje nelinearnim procesima. U ovom radu opisana je primjena neuronskih mreža u identifikaciji i upravljanju procesima. U sklopu zadatka izrađen je neuronski model nelinearnog procesa i inverzni neuronski model istog procesa. Obrađene su osnovne strukture neuronskog upravljanja zasnovane na inverznom modelu procesa te su one provjerene na simulacijskom modelu nelinearnog procesa magnetske levitacije. Centralni dio rada obrađuje metodologiju adaptacijskog algoritma neuronskog regulatora odnosno opisuje se podešavanje parametara takvog regulatora posrednim on-line načinom učenja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA