Naslov
Integracija robota i CNC stroja u oblikovanju programske i sklopovske podrške za edukacijsku fleksibilnu stanicu
(Integration of Robot and CNC Machine in Designing Software and Hardware for Educational Flexible Station)

Autori
Borovac, Danijel

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Strojarski fakultet

Mjesto
Slavonski Brod

Datum
30.01

Godina
2006

Stranica
80

Mentor
Šarić, Tomislav

Ključne riječi
robot; CNC stroj; programiranje
(robot; CNC machine; programming)

Sažetak
U radu je opisan značaj, opis i funkcija robota u proizvodnji s posebnim naglaskom na neke od značajki koje opisuju robotski sustav. Analizirani su i programski jezici koji omogućavaju izradu i rješavanje programskih zadataka za različite industrijske primjene robota s posebnim naglaskom na: opsluživanje strojeva, pakiranje, paletiranje, zavarivanje, mjerenje. Kao pretpostavke za rješavanje postavljenog zadatka u radu se daje sažeti cjeloviti opis edukacijske numeričke tokarilice EMCO 5 CNC sa svim karakterističnim atributima konstrukcije i upravljanja sa strojem. Dani su opisi konstrukcije i izvedbe robotskog sustava SCORBOT ER-4u s opisom programskog paketa koji omogućava programiranje i rješavanje edukacijskih i proizvodnih zadataka. U prijedlogu rješenja oblikovanja sklopovske i programske podrške za edukacijsku fleksibilnu stanicu, pojašnjene su sve prednosti i nedostaci predloženih rješenja: stezanja, prilagodbe prstiju prihvatnice robota, povezivanja upravljačkih jedinica robota i CNC tokarilice te izrade programskih rješenja s učenjem robota za rješavanje postavljenog tehnološkog problema. U eksperimentalnom dijelu rada testirano je sklopovlje. Po prihvaćenom sklopovskom rješenju izvršena je simulacija programskog rješenja na CNC tokarilici za postavljeni konkretni obradak. Potom je izvršena simulacija za predloženo programsko rješenje robotskog sustava. Kraj eksperimentalnog dijela rada očitavao se u testiranju predložene cjeline odnosno sinkroniziranom radu edukacijske fleksibilne stanice sa izradom predloženog obratka.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA