Pregled bibliografske jedinice broj: 281867
Suvremeno upravljanje i vođenje univerzalnih žitnih kombajna
Suvremeno upravljanje i vođenje univerzalnih žitnih kombajna // Strojarstvo: časopis za teoriju i praksu u strojarstvu, 46 (2004), 4-6; 161-169 (recenziran, članak, stručni)
CROSBI ID: 281867 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Suvremeno upravljanje i vođenje univerzalnih
žitnih kombajna
(Modern controlling and guiding of combine
harvesters)
Autori
Brkić, Dušan ; Šumanovac, Luka ; Jurić, Tomislav ; Knežević, Dario
Izvornik
Strojarstvo: časopis za teoriju i praksu u strojarstvu (0562-1887) 46
(2004), 4-6;
161-169
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, stručni
Ključne riječi
automatsko reguliranje ; GPS ; integralna robotika ; kartiranje ; pozicioniranje ; precizno gospodarenje zemljištem ; žitni kombajn
(automatic control ; combine harvester ; GPS ; intelligent robotics ; mapping ; positioning ; precision land management)
Sažetak
Početkom sedamdesetih godina prošlog stoljeća započela je ugradnja složenijih informatičkih sustava na univerzalnim žitnim kombajnima. Uvodi se i automatsko vođenje stroja tijekom rada radi rasterećenja kombajnera, posebice kod širokozahvatnih kombajna koji rade s povećanim radnim brzinama. Razlikuju se kontrolne, mjerne i uređaje za automatsko regukiranje i upravljanje strojem. Informatizacijom i uvođenjem elektronike na mjernim uređajima i korištenjem računala kod kombajna omogućeno je: mjerenje pokošene površine, nadzor nad gubicima zrna, praćenje uroda u polju cijele kombajnirane površine i u pojedinim dijkelovima, što omogućuje i kartiranje te površine prema urodu. Nadzor nad frekvencijom i opterećenjem značajnijih vratila, vođenje kombajna što bliže njegovoj optimalnoj propusnoj moći, povezivanje sa satelitskim vođenjem, registriranje kvarova radi pravodobnog popravka, dobivanje informacija o pravodobnom servisiranju kombajna. Kombajni velikog učinka imaju pored navedenih i ine mogućnosti kao što su: uspostavljanje veze s drugim računalima radi dobivanja potrebnih informacija, automatsko upravljanje kombajnom- održavanje pravca gibanja, automatska mogućnost reguliranja protoka mase kroz kombajn i druge s obzirom na to da se takvi uređaji stalno razvijaju. Najveći je domet u sustavu upravljanja žitnim kombajnom satelitsko pozicioniranje. U novije vrijeme u ispitivanju su uređaji koji s uporabom GIS-a za automatsko (robotizirano) vođenje kombajna. U našoj poljoprivredi takvi kombajni se još ne koriste i u tom smislu treba poraditi na njihovom skorom uvođenju u primjenu.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Poljoprivreda (agronomija)
Citiraj ovu publikaciju:
Časopis indeksira:
- Current Contents Connect (CCC)
- Web of Science Core Collection (WoSCC)
- Science Citation Index Expanded (SCI-EXP)
- SCI-EXP, SSCI i/ili A&HCI
- Scopus
Uključenost u ostale bibliografske baze podataka::
- Chemical Abstracts