Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 278836

Učenje ponašanja mobilnog robota u nepoznatoj okolini


Lujak, Marin
Učenje ponašanja mobilnog robota u nepoznatoj okolini, 2006., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb


CROSBI ID: 278836 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Učenje ponašanja mobilnog robota u nepoznatoj okolini
(Behaviour learning of mobile robot in unknown environment)

Autori
Lujak, Marin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2006

Stranica
87

Mentor
Jerbić, Bojan

Ključne riječi
robotika; poticano učenje
(robotics; behaviour based learning)

Sažetak
Izrađena je neuronska mreža za upravljanje kretanjem robota Pioneer 2DX. Aplikacija je razvijena u Pyrobot programskom okruženju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo



POVEZANOST RADA


Projekti:
0120015

Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Profili:

Avatar Url Bojan Jerbić (mentor)


Citiraj ovu publikaciju:

Lujak, Marin
Učenje ponašanja mobilnog robota u nepoznatoj okolini, 2006., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Lujak, M. (2006) 'Učenje ponašanja mobilnog robota u nepoznatoj okolini', diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Lujak, Marin}, year = {2006}, pages = {87}, keywords = {robotika, poticano u\v{c}enje}, title = {U\v{c}enje pona\v{s}anja mobilnog robota u nepoznatoj okolini}, keyword = {robotika, poticano u\v{c}enje}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Lujak, Marin}, year = {2006}, pages = {87}, keywords = {robotics, behaviour based learning}, title = {Behaviour learning of mobile robot in unknown environment}, keyword = {robotics, behaviour based learning}, publisherplace = {Zagreb} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font