Pregled bibliografske jedinice broj: 278836
Učenje ponašanja mobilnog robota u nepoznatoj okolini
Učenje ponašanja mobilnog robota u nepoznatoj okolini, 2006., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 278836 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Učenje ponašanja mobilnog robota u nepoznatoj okolini
(Behaviour learning of mobile robot in unknown environment)
Autori
Lujak, Marin
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
07.07
Godina
2006
Stranica
87
Mentor
Jerbić, Bojan
Ključne riječi
robotika; poticano učenje
(robotics; behaviour based learning)
Sažetak
Izrađena je neuronska mreža za upravljanje kretanjem robota Pioneer 2DX. Aplikacija je razvijena u Pyrobot programskom okruženju.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
0120015
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Bojan Jerbić
(mentor)