Pregled bibliografske jedinice broj: 278478
Primjena kvantitativne teorije upravljanja (QFT) u projektiranju robusnog autopilota za plovne objekte
Primjena kvantitativne teorije upravljanja (QFT) u projektiranju robusnog autopilota za plovne objekte, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 278478 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Primjena kvantitativne teorije upravljanja (QFT) u projektiranju robusnog autopilota za plovne objekte
(Application of quantitative feedback theory (QFT) for the design of a robust autopilot for sea vehicles)
Autori
Benčić, Goran
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
10.11
Godina
2006
Stranica
125
Mentor
Vukić, Zoran
Neposredni voditelj
Mišković, Nikola
Ključne riječi
QFT; robusni regulator; autopilot
(QFT; robust controller; autopilot)
Sažetak
Rad se bavi projektiranjem robusnog QFT autopilota. U radu je dan detaljan prikaz načina projektiranja regulatora za MISO i MIMO sustave. Analiza je napravljana na simulacijskom primjeru tankera i bespilotne ronilice.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
