Pregled bibliografske jedinice broj: 278158
Proširenje PC PIlot programske platforme firme VideoRay s modulom za autopilot po kursu
Proširenje PC PIlot programske platforme firme VideoRay s modulom za autopilot po kursu, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 278158 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Proširenje PC PIlot programske platforme firme VideoRay s modulom za autopilot po kursu
(Extension of VideoRay's PC Pilot programme platoform with a heading autopilot module)
Autori
Bulić, Zoran
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
10.04
Godina
2006
Stranica
73
Mentor
Vukić, Zoran
Neposredni voditelj
Mišković, Nikola
Ključne riječi
ROV; VideoRay Pro II; ronilica; PC Pilot; autopilot; kurs; PID regulator; Å strömov PID regulator; neizraziti regulator
(ROV; VideoRay Pro II; PC Pilot; heading autopilot; PIC controller; Å ström's controller; fuzzy controller)
Sažetak
Rad istražuje mogućnosti proširenja PC Pilot programske platforme (© , VideoRay) autopilotom po kursu. Autopilot se treba jednostavno implementirati unutar platforme proširujući grafičko sučelje platforme s mogućnostima autopilota. Naglasak je na jednostavnosti korištenja i modularnosti rješenja tako da se razni autopiloti mogu uključiti po istom principu. Rješenja su implementirana kao DLL datoteke i realizirana korištenjem PID, Å strömovog PID i neizrazitog regulatora. Autopiloti su realizirani u LabVIEW programskom paketu i eksperimentalno provjereni pomoću ronilice VideoRay Pro II u bazenu. Razmotrena su ponašanja autopilota i uočeni problemi koji djeluju na sustav.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
