Pregled bibliografske jedinice broj: 278127
Neizraziti autopiloti za ronilicu VideoRay Pro II
Neizraziti autopiloti za ronilicu VideoRay Pro II, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 278127 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Neizraziti autopiloti za ronilicu VideoRay Pro II
(Fuzzy autopilots for VideoRay Pro II unmanned underwater vehicle)
Autori
Bašić, Ivan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
12.10
Godina
2006
Stranica
90
Mentor
Vukić, Zoran
Neposredni voditelj
Mišković, Nikola
Ključne riječi
ronilica; Video Ray Pro II; PC Pilot; LabVIEW; autopilot; neizraziti regulator; samoorganiziranje; PID; kurs
(underwater vehicle; VideoRay Pro II; PC Pilot; LabVIEW; autopilot; fuzzy controller; self-organizing; PID; course)
Sažetak
U diplomskom radu se istražuje mogućnost proširenja PC Pilot programske platforme tvrtke VideoRay sa neizrazitim autopilotima po kursu. Autopiloti su implementirani unutar platforme i korisničko sučelje je prošireno s njihovim različitim opcijama. Izvršena je međusobna usporedba neizrazitih autopilota i prethodno provjerenog PID regulatora po kriteriju točnosti držanja kursa i minimalnog opterećenja propulzora. Autopiloti su realizirani u programskom paketu LabVIEW, a sva ispitivanja su obavljena ronilicom VideoRay Pro II u laboratorijskom bazenu. Obavljena je analiza rezultata i uočeni su problemi koji utječu na ponašanje ronilice.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
