Pregled bibliografske jedinice broj: 278096
Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice
Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 278096 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Obrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice
(Sonar signal processing for the purpose of unmanned underwater vehicle localization)
Autori
Eškinja, Zdravko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
10.07
Godina
2006
Stranica
79
Mentor
Vukić, Zoran
Neposredni voditelj
Mišković, Nikola
Ključne riječi
ronilica; Video Ray Pro II; Tritech Micron; sonar; LabVIEW; pozicioniranje; lokalizacija; kodiranje; dekodiranje; skenirani niz
(ROV; VideoRay Pro II; Tritech Micron; sonar; LabVIEW; positioning; localization; encoding; decoding; scanline)
Sažetak
U diplomskom radu je primjenom programskog paketa LabVIEW realizirana serijska komunikacija s sonarom Tritech Micron. Sonar je kompatibilan za rad s ronilicom VideoRay Pro II. Razvijeno je sučelje pomoću kojeg će operator moći odrediti dvodimenzionalnu poziciju ronilice u strukturiranoj okolini kao što su bazeni, razervoari, vodotornjevi i slično. Izvršena je usporedba preciznosti i brzine kontinuiranog rada i rada sonara s dvije zrake. Eksperimentalno su ispitane mogućnosti sonara u labaratoriskom bazenu te obavljena analiza dobivenih rezultata.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
