Pregled bibliografske jedinice broj: 278059
Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II
Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 278059 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Simulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II
(Simulator for VideoRAy Pro II unmanned underwater vehicle)
Autori
Fabeković, Zoran
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
10.07
Godina
2006
Stranica
66
Mentor
Vukić, Zoran
Neposredni voditelj
Mišković, Nikola
Ključne riječi
simulator; ROV; VideoRay Pro II; 3D vizualizacija; ROV model; kinematika; MATLAB; Virtual Reality Toolbox; VRML
(simulator; ROV; VideoRay Pro II; 3D visualization; ROV model; kinematics; MATLAB; Virtual Reality Toolbox; VRML)
Sažetak
Pomoću programskih paketa MATLAB i Simulink, te Virtual Reality Toolboxa razvijen je simulator mobilne ronilice VideoRay Pro II. Simulator je razvijen u modularnoj strukturi s mogućnošću spajanja na signale primljene s realne ronilice. Primjenom programskog jezika VRML razvijen je 3D model ronilice. Interakcija ronilice sa virtualnim svijetom ostvarena je uz pomoć Simulink sučelja prema VRML-u. Za potrebe simulatora implementiran je kinematički model ronilice. Izbornikom su ponuđene razne virtualne okoline. Simulator sadrži razne dodatne mogućnosti kao što su: upravljanje hvataljkom, realno osvjetljenje scene i manipulacija kamerom.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
