Naslov
Primjena adaptivng regulatora s referentnim modelom i parametarskom adaptacijom za upravljanje slijednim sustavom sa sinkronim motorima
(Application of the model reference adaptive controller with parameter adaptation for control of the synchronous motor servo system)

Autori
Rendulić, Dario Ilija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2006

Stranica
62

Mentor
Ban, Željko

Ključne riječi
adaptivno upravljanje s referentnim modelom; parametarska
(adaptive control; model reference adaptive control; parameter adaptation)

Sažetak
U ovoj diplomskoj radnji naglasak je stavljen na adaptivno upravljanje s referentnim modelom, korištenjem adaptivnog algoritma parametarske adaptacije. Algoritam parametarske adaptacije s I ponašanjem dobiven je pomoću teorije Ljapunova. Tom algoritmu smo dodali P vladanje I vladanju radi ubrzavanja odziva sustava. Cilj nam je bio dobivanje parametara algoritma parametarske adaptacije optimiranjem u programskom paketu Matlab te realizacija algoritma parametarske adaptacije na mikroračunalu dSpace s dobivenim vrijednostima parametara. Prilikom optimiranja smo koristili ISE kriterij. Simulacijama smo dobili smanjenje pogreške od oko dva puta u odnosu na neadaptirani sustav. Algoritam smo primijenili na slijedni sustav sinkronih motora s permanentnim magnetima na rotoru. Izmjereno smanjenje pogreške u odnosu na neadaptirani sustav je od 12% za J=2Jn, do 40 % za J=0.5Jn.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA