Naslov
Projektiranje pozicijskog slijednog sustava sa sinkronim motorima s permanentnim magnetima
(Position control design of the permanent magnet synchronous motor servo system)

Autori
Katinić, Tadija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
20.12

Godina
2005

Stranica
67

Mentor
Ban, Željko

Ključne riječi
pozicijski slijedni sustav; sinkroni motor s permanentnim magnetima; matematički model; optimiranje parametara; PLC
(position servo system; permanent magnet synchronous motor; mathematical model; parameter optimization; PLC)

Sažetak
Rad je koncentriran na ispitivanje mogućnosti pozicijskog upravljanja elektromotornih pogona, s posebnim naglaskom na motore čija konstrukcija uključuje permanentne magnete. Navedene su različite metode pozicijskog upravljanja ovisno o primijenjenoj strukturi i načinu upravljanja. Razmotren je programski predložak za pozicioniranje proizvođača Lenze Gmbh. Posebno je razrađeno vremenski optimalno pozicijsko upravljanje s fiksnom ciljnom točkom. Korišten je dinamički referentni model uz standardnu konfiguraciju slijednog sustava. Za takav sustav izrađen je upravljački algoritam unutar programskog paketa Matlab. Simulacije su provedene na modelu sinkronog motora s permanentnim magnetima. Slijedni sustav je iskušan na dva tipa elektromotornih pogona. Za lakšu upotrebu razvijeno je korisničko sučelje unutar programskog paketa ControlDesk. Na taj način potvrđena je primjenjivost rješenja na sustave koji uključuju više sinkroniziranih pogona.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA