Naslov
Upravljački program za robot Mitsubishi Movemaster EX RV-M1
(Control application for robot Mitsubishi Movemaster EX RV-M1)

Autori
Kusturin, Zvjezdan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.10

Godina
2006

Stranica
56

Mentor
Bogdan, Stjepan

Ključne riječi
robotika; sustavi upravljanja
(robotics; control systems)

Sažetak
U sklopu ovog diplomskog rada ostvaren je upravljački program za robota Mitsubishi MovemasterEX RV-M1. U trećem poglavlju dani su osnovni podatci o Mitsubishi MovemasterEX RV-M1 sustavu. U četvrtom poglavlju opisane su osnovne funkcije novog upravljačkog programa. U petom poglavlju pobliže je opisan jezični procesor, a u šestom poglavlju funkcija testiranja programa koji su ostvareni u sklopu novog upravljačkog programa. U sedmom poglavlju opisan je program za robota koji je napisan zahvaljujući novom upravljačkom programu. U osmom poglavlju opisana je jedna od mogućnosti budućih nadogradnji novog upravljačkog programa.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA