Naslov
Nadogradnja sustava satelitske navigacije i inercijskih senzora
(Integration of Satellite Navigation Systems and Inertial Sensors)

Autori
Lezaić, Jadranka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2006

Stranica
51

Mentor
Kos, Tomislav

Ključne riječi
satelitska navigacija; inercijski senzori
(satellite navigation; inertial sensors)

Sažetak
Obraditi načela rada sustava za satelitsku navigaciju. Navesti prednosti i nedostatke sustava satelitske navigacije, te analizirati probleme dostupnosti navigacijskih signala u urbanim područjima i područjima s otežanim prijamom (šume, planine i sl.). Razmotriti prednosti uvođenja inercijske navigacije u kombinaciji s GPS sustavom. Obraditi inercijske senzore, te navesti prednosti i mane inercijskih navigacijskih sustava. Analizirati mogućnost integracije GPS sustava i inercijske navigacije. Obraditi Kalmanov filtar kao najrašireniju metodu koja se koristi u integraciji različitih navigacijskih sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA