Naslov
Sustav upravljanja dinamikom vozila
(Vehicle Dynamics Control System)

Autori
Gazdić, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
26.10

Godina
2006

Stranica
76

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Matuško, Jadranko

Ključne riječi
aktivna sigurnost; dinamika vozila; VDC; ABS; TCS; upravljanje ubrzanjem; upravljanje klizanjem; klizni režim
(active safety; vehicle dynamics; VDC; ABS; TCS; acceleration control; wheel slip control; sliding mode)

Sažetak
Sustavi upravljanja dinamikom vozila u novije vrijeme postaju standardnom opremom sve većeg broja novih vozila. Njihova uloga je povećanje aktivne sigurnosti, na način održavanja stabilnosti i upravljivosti vozila u situacijama vozačeve pogreške ili neočekivanih uvjeta na cesti. Sustave upravljanja dinamikom vozila u prvom dijelu čine podsustavi ABS (sustav kontrole proklizavanja), TCS (sustav upravljanja vučnom silom), te ostali. Postoje različiti pristupi u dizajniranju ovih sustava. Da bi se osiguralo željeno vladanje vozila, kao referentna veličina može se promatrati klizanje kotača i/ili ubrzanje kotača. Ovaj rad prikazuje oba navedena pristupa, uspoređujući rezultate dobivene simulacijom te ističe njihove prednosti i mane. Za slučaj upravljanja ubrzanjem kotača odabran je klasični pristup, održavajući ubrzanje unutra unaprijed zadanih pragova ubrzanja. U slučaju upravljanja klizanjem kotača odabrano je upravljanje kliznim režimom, održavajući klizanje kotača u blizini unaprijed zadane vrijednosti klizanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA