Naslov
Vizijski sustav za prepoznavanje oblika
(Shape recognition by vision system)

Autori
Mintas, Matija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
11.05

Godina
2006

Stranica
64

Mentor
Crneković, Mladen

Ključne riječi
vizijski sustav; prepoznavanje oblika
(vision system; shape recognition)

Sažetak
U ovom radu objašnjeno je rješenje računalnog vizijskog sustava za prepoznavanje karakterističnog skupa predmeta. Računalni se vizijski sustav sastoji od ulaznog uređaja (kamere), računala i računalne aplikacije. Za ovaj rad razvijena je računalna aplikacija koja može prikupiti podatke sa ulaznog uređaja, obraditi dobivene podatke te spremiti te podatke u datoteku sa parametrima porebnim za spajanje s robotom. Aplikacija daje podatke o tipu predmeta, njegovom položaju, orijentaciji, boji, te sigurnosti sa kojom je predmet prepoznat. Poseban je zahtjev kod izrade ovog rada bio učiniti aplikaciju čim robusnijom. Robusnost aplikacije znači čim manju osjetljivost na vanjske utjecaje koji mogu biti osvijetljenost, sjene, vrsta pozadine, kvaliteta kamere i slično. Kao nastavak ovog rada omogućeno je spajanje s robotom koje bi kao rezultat omogućavalo inteligentno pronalaženje i manipulaciju sa zadanim objektima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA