Pregled bibliografske jedinice broj: 261262
Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota
Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota, 2006., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 261262 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota
(Selforganization of the Analitic Fuzzy Controller for Control of Mobile Robot)
Autori
Kirola, Marijo
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, doktorska disertacija
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
31.05
Godina
2006
Stranica
157
Mentor
Novaković, Branko
Ključne riječi
Postupak samoorganiziranja; Nelinearni algoritam adaptacije; Neizrazito upravljanje; Analitički pristup
(Selforganization; Nonlinear Adaptive Algorithm; Fuzzy Logic Control; Analytical Approach)
Sažetak
Predložen je novi analitički oblik funkcije pripadnosti ulaznih neizrazitih skupova. Predložen je novi oblik analitičke funkcije za preslikavanje ulaznih neizrazitih skupova na pozicije centara izlaznih neizrazitih skupova. Predložen je postupak samoorganiziranja slobodnih parametara analitičkog neizrazitog regulatora u OFF-line modu. Provedena je simulacija vođenja autonomnog mobilnog robota korištenjem novih upravljačkih algoritama, razvijenih u disertaciji.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Strojarstvo
