Naslov
Simulacija gibanja sustava za utovar i istovar tereta
(Simulation of gantry scale crane motion)

Autori
Stančić, Ivica

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
13.07

Godina
1995

Stranica
59

Mentor
Mandić, Ivica

Neposredni voditelj
Marasović, Jadranka

Ključne riječi
simulacija gibanja sustava za utovar i istovar tereta
(simulation of gantry scale crane motion)

Sažetak
Simulacija i analiza gibanja sustava koji služi za utovar i istovar tereta, a sastavljen je od pomičnog vagona na koji je obješen teret. Procjena kvalitete rezultata dobivenih algoritmom predviđanja vođenja iz poznatog modela (Model Predictive Control - MPC) analizom jednostavnog sustava drugog reda. Prikaz mogućnosti primjene MPC algoritma za rješavanje problema vođenja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA