Naslov
Gibanje pokretnog objekta između prepreka - prikaz neholonomičnog sustava
(Mobile object motion between obsticles - nonholonomic system)

Autori
Smrdelj, Mato

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
29.01

Godina
1997

Stranica
47

Mentor
Mandić, Ivica

Neposredni voditelj
Marasović, Jadranka

Ključne riječi
pokretni objekt; gibanje između prepreka; neholonomični sustav
(mobile object; motion between obsticles; nonholonomic system)

Sažetak
Prijedlog načina rješenja zadatka vođenja pokretnih objekata u uvjetima neintegrabilnih funkcija ograničenja. Analiza mogućnosti primjene matematičkog modela vozila i proračuna putanje u postupku određivanja upravljačkog signala. Uvođenjem, dostizanje cilja, pravovremenim izmjenama pravocrtnog gibanja i gibanja po kružnici. Komentar rezultata. Pri analizi je korišten programski paket VISSIM i programski jezik C++.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA