Naslov
Koordinirano vođenje manipulatora po zadanoj putanji
(Manipulator's coordinated control by the given trajectory)

Autori
Pavlović, Nataša

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
09.10

Godina
1998

Stranica
38

Mentor
Mandić, Ivica

Neposredni voditelj
Marasović, Jadranka

Ključne riječi
manipulator; simulacijski model; programski paket VISSIM; nelinearni matematički model
(manipulator's coordinated control; the given trajectory; software packet VISSIM)

Sažetak
Analiza ponašanja odabranog manipulatora na temelju izvedenog nelinearnog matematičkog modela. Izvedba matematičkog postupka kojim se omogućava procjena putanje manipulatora do odabrane točke ili po odabranoj krivulji prema zaključcima provedene analize. Zaključivanje na koordinirano djelovanje upravljačkih signala kojima se realizira dobivena putanja. Svi rezultati prikazani su pomoću simulacijskog modela i programskog paketa VISSIM.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA