Pregled bibliografske jedinice broj: 258291
Mikroprocesorska realizacija regulatora inverznog njihala
Mikroprocesorska realizacija regulatora inverznog njihala, 2006., diplomski rad, Tehnički fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 258291 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Mikroprocesorska realizacija regulatora inverznog njihala
(Microcontrolers'Realization of Inverse Pendulum Regulator)
Autori
Pernić, Marko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Tehnički fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
11.10
Godina
2006
Stranica
66
Mentor
Stojković, Nino
Neposredni voditelj
Brnobić, Dalibor
Ključne riječi
Inverzno njihalo; mikrokontroler; regulator
(Inverse pendulum; microcontroler; regulator)
Sažetak
U radu je opisan sustav inverznog njihala te su prikazane osnovne funkcije sustava. Određen je algoritam za mikroprocesorsku regulaciju njihala. U realizaciji je korišten mikrokontroler XC164CS. Određene su funkcije za upravljanje koračnim motorom, analogno/digitalnu pretvorbu, prekide te serijsku komunikaciju. Algoritam je primjenjen na model sustava s regulatorom i filtrom. Izvršeno je normiranje, diskretiziranje i programiranje regulatora. Na kraju su dani rezultati mjerenja i navedena moguća rješenja u poboljšanju izvedenog upravljanja.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
