Pregled bibliografske jedinice broj: 255871
Praćenje gibanja ljudi u zatvorenom prostoru pomoću termovizijske kamere
Praćenje gibanja ljudi u zatvorenom prostoru pomoću termovizijske kamere, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 255871 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Praćenje gibanja ljudi u zatvorenom prostoru pomoću termovizijske kamere
(People tracking in enclosed environment using thermal camera)
Autori
Kukolj, Goran
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
21.09
Godina
2006
Stranica
68
Mentor
Petrović, Ivan
Neposredni voditelj
Kolarić, Darko
Ključne riječi
čestični filtri; model značajki; eliptički model; termovizija; mobilni roboti
(particle filters; elliptic contour model; feature model; thermovision; mobile robots)
Sažetak
Postojeći sustavi za praćenje ljudi mobilnim robotima uglavnom koriste informacije o boji kože, no u ovom radu implementiran je pristup korištenjem termovizijskih slika, te dvaju različitih mjernih modela uparenih čestičnim filtrom. Ovim se pristupom osobe mogu detektirati neovisno o uvjetima osvjetljenja i u slučajevima kada ne postoje vidljivi dijelovi kože (osoba nije dovoljno blizu ili nije licem okrenuta prema robotu). Rezultati pokazuju da korištenje kombinacije predloženih mjernih modela i čestičnih filtara omogućuje praćenje ljudi u zatvorenom prostoru s dovoljnom točnošću i u stvarnom vremenu.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
