Pregled bibliografske jedinice broj: 255740
Eksplicitno vremenski optimalno upravljanje po dijelovima afinim SISO sustavima
Eksplicitno vremenski optimalno upravljanje po dijelovima afinim SISO sustavima, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 255740 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Eksplicitno vremenski optimalno upravljanje po dijelovima afinim SISO sustavima
(Explicit Time-Optimal Control of Piecwise Affine SISO Systems)
Autori
Maras, Ivan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
19.09
Godina
2006
Stranica
39
Mentor
Perić, Nedjeljko
Neposredni voditelj
Vašak, Mario
Ključne riječi
vremenski diskretni PWA model; hibridni model; modelsko prediktivno upravljanje; vremenski optimalno upravljanje s ograničenjima; upravljački invarijantni skup; politop; identifikacija; magnetska levitacija
(discrete-time PWA model; hybrid model; model predictive control; constrained time-optimal control; control invariant set; polytope; identifcation; magnetic levitation)
Sažetak
U ovom radu raščlanjuje se postupak sinteze eksplicitnog vremenski optimalnog slijednog regulatora za vremenski diskretne po dijelovima afine modele. Razmatraju se dva načina dobivanja modela ovog tipa: analitički na temelju nelinearnog modela procesa i identifikacijom. Postupak sinteze primijenjen je na procesu magnetske levitacije koji je izrazito nelinearan, te je dobiveni slijedni sustav provjeren simulacijski.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
