Naslov
Automatsko projektiranje neizrazitih algoritama upravljanja korištenjem trajektorija u prostoru stanja
(Automated design of fuzzy control algorithms by using state-space trajectories)

Autori
Dobrina, Damir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
19.09

Godina
2006

Stranica
47

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
neizrazito upravljanje; automatsko projektiranje; trajektorije u prostoru stanja
(Fuzzy control; automated design; state-space trajectories)

Sažetak
Neizraziti regulatori su našli primjenu u velikom broju aplikacija, mogu zamijeniti neke klasične regulatore, a isto tako uvelike poboljšati kvalitetu upravljanja. Projektiranje neizrazitih regulatora može biti težak i dugotrajan posao. U ovom radu objašnjena je metoda početnog podešavanja neizrazitog regulatora korištenjem trajektorija u prostoru stanja, kojom se olakšava projektiranje neizrazitih regulatora. Opisana metoda može se primijeniti na linearne i nelinearne procese, neovisno o tipu regulatora. Metoda je detaljno testirana simuliranjem u Matlabu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA