Naslov
Sustav za vizualnu povratnu vezu u daljinskom vođenju mobilnih robota
(Visual Feedback in Mobile Robots Teleoperation)

Autori
Budišić, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2006

Stranica
56

Mentor
Petrović, Ivan

Ključne riječi
daljinsko vođenje; suradnja mobilnih robota; povratna veza po slici; upravljanje preko Interneta
(teleoperation; visual feedback; multi-robot cooperation; Internet-based control)

Sažetak
Sustav za daljinsko vođenje dvaju mobilnih robota izveden u okviru ovog rada ima za cilj omogućiti dvojici operatera upravljanje dvama različitim robotima te tako olakšati izvođenje zadatka na udaljenom mjestu. Operateri vode robote putem igraćih palica i grafičkog sučelja na kojem se prenosi slika s kamera postavljenih na robote. Na igraćim palicama operateri osjete silu preko koje se daje dodatna informacija o preprekama koje se nalaze na putu robotu. Prednost ovog sustava je što koristi sveprisutnu i javno dostupnu komunikacijsku mrežu Internet za prijenos upravljačkih i povratnih informacija. Operateri primaju sažetu sliku s oba robota kako bi imali više perspektiva na objekt na kojem izvršavaju zadatak. Istovremeno, na sustav je moguće priključiti neograničeni broj radnih stanica s kojih promatrači mogu nadgledati izvođenje zadatka bez narušavanja kvalitete vizualne povratne veze ključne za izvršavanje zadatka. Sustav za daljinsko vođenje zamišljen je kao začetak istraživanja na području daljinskog vođenja mobilnih robota te su na kraju rada dane smjernice za daljnja poboljšanja na temelju eksperimentalnih rezultata i iskustva stečenog izradom sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA