Pregled bibliografske jedinice broj: 255474
Računalni vid i roboti
Računalni vid i roboti, 2006., diplomski rad, Fakultet prirodoslovno-matematičkih znanosti i kineziologije, Split
CROSBI ID: 255474 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Računalni vid i roboti
(Computer vision and robots)
Autori
Turić, Hrvoje
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet prirodoslovno-matematičkih znanosti i kineziologije
Mjesto
Split
Datum
20.07
Godina
2006
Stranica
55
Mentor
Papić, Vladan
Ključne riječi
računalni vid; roboti nogometaši; umjetna inteligencija
(computer vision; robot soccer; artificial intelligence)
Sažetak
Prikazan je razvoj malih robota koji igraju nogomet te cjelokupnog sustava koji uključuje kameru, robote i računalo. U radu su predstavljeni pogonski zahtjevi i ukratko opisan modularni koncept ovakvih robota. Težište je dano na razvoj odgovarajućeg softvera koji obrađuje slike s lokalne kamere i rezultate obrade prosljeđuje u obliku pokretačkih naredbi aktuatorima robota. Demonstrirana je i praktična izvedba ovakvog robota.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo
