Naslov
Osmotrivost po dijelovima afinih sustava
(Observability Regions for PieceWise Affine Systems)

Autori
Sović, Ana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
20.06

Godina
2006

Stranica
60

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Baotić, Mato

Ključne riječi
po dijelovima afin (PWA); MLD; linearni program (LP); linearni program s miješanim varijablama (MILP); višeparametarski linearni program (mp-LP); parametarski linearni program s mješovitim varijablama (mp-MILP); HYSEDL; ograničenja; osmotrivost
(PieceWise Affine (PWA); Mixed-Logical Dynamical (MLD); Linear Program (LP); Mixed Integer Linear Program (MILP); Multiparametric Linear Programming (mp– LP); Multiparametric Mixed Integer Linear Programming (mp– MILP); HYSDEL; constraints; observability)

Sažetak
U ovom radu teoretski su prikazana i praktično demonstrirana dva načina traženja područja osmotrivosti za vremenski diskretne po dijelovima afine sustave (engl. PieceWise Affine, PWA). U prvom pristupu krenulo se od PWA modela, a njegovim pretvaranjem u ekvivalentni model s miješanim kontinuiranim i logičkim varijablama (engl. Mixed – Logical Dynamical, MLD model), omogućen je proračun višeparametarskog linearnog programa s miješanim varijablama (engl. Multiparametric Mixed Integer Linear Programming, mp – MILP), koji daje područja osmotrivosti sustava. U drugom pristupu krenulo se također od PWA oblika, ali se nije obavljala pretvorba u MLD oblik, već su se krenuvši od horizonta 1, te njegovim postupnim povećavanjem do unaprijed zadanog željnog horizonta, tražila osmotriva područja pomoću višeparametarskog linearnog programa (engl. Multiparametric Linear Program, mp – LP).

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Matematika, Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA