Naslov
Modeliranje dinamike i sinteza upravljanja cirkulacijskog kruga generatora pare
(Modeling of Dynamics and Control System Design of Two-Phase Circulaton System of Steam Generator)

Autori
Kecman, Vojislav ; Petrić, Joško ; Majetić, Dubravko ; Široki, Mladen

Izvornik
Strojarstvo (0562-1887) 2-3 (1991), 33; 117-124

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni

Ključne riječi
Generator pare; Matematičko modeliranje; Nelinearna dinamika; Optimalni regulatori
(Mathematical modelling; Nonlinear dynamics; Optimal controller; Steam generator)

Sažetak
Rad prikazuje dobivanje matematičkog modela dinamike cirkulacijskog kruga u generatoru pare, linearizaciju tog modela i sintezu modernih koncepata upravljanja tim viševeličinskim sistemom. Ukazuje se na ograničenja i mogućnosti linearne teorije. Pokazuje se da je, koristeći rezultate dobivene simulacijom linearnog modela, moguće procijeniti značenje mjerenja pojedinih fizičkih veličina i dati odgovore na pitanja integriteta sistema upravljanja. Rezultati simulacije upućuju i na nužnost uvažavanja stvarnih nelinearnih karakteristika izvršnih organa i na utjecaj tih uređaja na dinamiku cijelog upravljačkog sistema. Pristup, metode i rezultati dobiveni u ovom radu mogu korisno poslužiti i u simulacijama posve različitih sistema u robotici, procesnoj tehnici, biotehnologiji ili pri upravljanju letjelicama.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA