Naslov
Neke karakteristike višeosnog elektromotornog pogona s elektronički komutiranim motorom
(Some Characteristics of Multi-Axes Electrical Drive With Electronically Commutated Motor)

Autori
Kolonić, Fetah ; Jakopović, Željko ; Pašalić, Nedžat

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), stručni

Izvornik
Zbornik radova. 37. međunarodni godišnji skup KoREMA / - Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1992, 507-512

Skup
37. međunarodni godišnji skup KoREMA

Mjesto i datum
Zagreb, Hrvatska, 26.04.1992. - 29.04.1992

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
višeosni; elektromotorni pogon; elektronički komutirani motor; regulacija pozicije; regulacija brzine
(multi-axes; motor drive; electronically commutated motor; position control; speed control)

Sažetak
U radu je prezentiran sustav regulacije položaja i brzine vrtnje elektromotornog pogona (EMP-a) s elektronički komutiranim motorom (EKM-om. Radi se o fleksibilnom, modularnom višeosnom servo pogonu s tranzistorskim pretvaračima, koji nalazi široku primjenu kod NC alatnih strojeva, industrijskih robota, fleksibilnih proizvodnih linija itd. Posebno je analiziran rezolver kao mjerni član položaja i brzine vrtnje. Nadređeni sustav regulacije položaja realiziran je na bazi 16-bitovnog mikrokontrolera te programske podrške MINT. Djelovanje sustava regulacije ilustrirano je snimljenim karakteristikama u karakterističnim režimima rada pogona.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA