Naslov
Proširenje PC Pilot programske platforme firme VideoRay s modulom za autopilot po kursu
(Heading autopilot module extension of VideoRay's program platform PC Pilot)

Autori
Bulić, Zoran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
19.04

Godina
2006

Stranica
69

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
ROV; VideoRay Pro II; ronilica; PC Pilot; autopilot; kurs; PID regulator; Astromov regulator; neizraziti regulator
(ROV; VideoRay Pro II; PC Pilot; heading autopilot; PID controller; Astrom's controller; fuzzy controller)

Sažetak
Rad istražuje mogućnosti proširenja PC Pilot programske platforme (&copy ; ; , VideoRay) autopilotom po kursu. Autopilot se treba jednostavno implementirati unutar platforme proširujući grafičko sučelje platforme s mogućnostima autopilota. Naglasak je na jednostavnosti korištenja i modularnosti rješenja tako da se razni autopiloti mogu uključiti po istom principu. Rješenja su implementirana kao DLL datoteke i realizirana korištenjem PID, Astromovog PID i neizrazitog regulatora. Autopiloti su realizirani u LabVIEW programskom paketu i eksperimentalno provjereni pomoću ronilice VideoRay Pro II u bazenu. Razmotrena su ponašanja autopilota i uočeni problemi koji djeluju na sustav.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA