Naslov
Progettazione di sistemi di posizionamento di precisione: correlazione tra non-linearit&agrave ; a tipologia di controllo
(Design of High-Precision Positioning Systems: Correlation between Non-Linearities and Control Typology)

Autori
Zelenika, Saša ; De Bona, Francesco

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Atti del XXIV Convegno Nazionale dell'Associazione Italiana per l'Analisi delle Sollecitazioni (AIAS) / - Parma, 1995, 496-503

Skup
XXIV Convegno Nazionale dell'Associazione Italiana per l'Analisi delle Sollecitazioni (AIAS)

Mjesto i datum
Parma, Italija, 27.09.1995. - 30.09.1995

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
posizionamento di precizione; non-linearita'; controllo adattativo
(high precision positioning; non-linearities; adaptive control)

Sažetak
In questo lavoro vengono identificate spermentalmente le principali non-linearita' meccaniche micro e macro-dinamiche di un sistema di elettromeccanico di posizionamento di precisione. La compensazione viene eseguita utilizzando una tipologia di controllo originale strutturata in modo duale nella quale il posizionamento di elevata precisione viene ottenuto utlizzando una legge di controllo adattativa ad ampiezza d'impulso. Si ottengono precisioni di posizionamento confrontabili con la massima accuratezza dell'interferometro utilizzato come elemento di retroazione.

Izvorni jezik
Ita

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA