Naslov
Progettazione di sistemi di posizionamento di precisione: correlazione tra non-linearita' e tipologia di controllo
(Design of High-Precision Positioning Systems: Correlation Between Non-Linearities and Control Typology)

Autori
Zelenika, Saša

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, doktorska disertacija

Fakultet
Dipartimento di meccanica

Mjesto
Torino, Italija

Datum
14.10

Godina
1996

Stranica
143

Mentor
Gola, Muzio, M.

Ključne riječi
posizionamento di precisione; non-linearita' meccaniche; controllo adattativo
(high-precision positioning; mechanical non-linearities; adaptive control)

Sažetak
Nel lavoro vengono studiate le principali non-linearita' meccaniche macro e micro dinamiche di un sistema di posizionamento di precisione elettromeccanico. Sul banco di prova sperimentale vengono identificate le entita' e gli andamenti di tali non-linearita', permettendo di studiarne la natura. La compensazione degli effeti delle non-linearita' sulla precisione di posizionamento viene eseguita utilizzando un originale tipologia di controllo duale nella quale il posizionamento di precisione viene ottenuto utlizzando una legge di controllo adattativa della durata dell'impulso, interpretata pure in termini meccanici. Si ottengono cosi precisioni di posizionamento confrontabili alla massima accuratezza del sistema laser interferometrico utilizzato come elemento di retroazione, e quidi di entita' nanometriche.

Izvorni jezik
Ita

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