Pregled bibliografske jedinice broj: 240637
Primjena kompleksnih prijenosnih funkcija u robotici
Primjena kompleksnih prijenosnih funkcija u robotici // Strojarstvo, 42 (2000), 243-248 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
CROSBI ID: 240637 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Primjena kompleksnih prijenosnih funkcija u robotici
(Application of the Complex Transfer Functions in Robotics)
Autori
Žigulić, Roberto
Izvornik
Strojarstvo (0562-1887) 42
(2000);
243-248
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni
Ključne riječi
Kompleksne prijenosne funkcije; numerička analiza; robot; udarni čekić; vibracije
(Complex transfer functions; numerical analysis; robot; impact hammer; vibrations)
Sažetak
U radu je teorijski, numerički i eksperimentalno obrađen problem vibracijskog modela ASEA manipulacijskog robota IRB L6/2. Primjenom metode konačnih elemenata određene su kompleksne prijenosne funkcije robota. Proračun je proveden s programskim paketom I-DEAS. U eksperimentalnom dijelu rada dani su rezultati mjerenja kompleksne prijenosne funkcije na robotu, metodom uzbude udarnim čekićem.
Izvorni jezik
Hrvatski, engleski
Znanstvena područja
Strojarstvo
Citiraj ovu publikaciju:
Časopis indeksira:
- Current Contents Connect (CCC)
- Web of Science Core Collection (WoSCC)
- Science Citation Index Expanded (SCI-EXP)
- SCI-EXP, SSCI i/ili A&HCI
- Scopus
Uključenost u ostale bibliografske baze podataka::
- Chemical Abstracts
- Technology and applied sciencies
- Engineering Index Montly
