Pregled bibliografske jedinice broj: 237592
Kvantitativna analiza 2-D dvonožnog sistema hoda
Kvantitativna analiza 2-D dvonožnog sistema hoda // Zbornik radova 38. međunarodnog skupa KoREMA '93
Zagreb, 1993. str. 512-515 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 237592 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Kvantitativna analiza 2-D dvonožnog sistema hoda
(Quantitative 2-D Biped Walking System Analysis)
Autori
Zanchi, Vlasta ; Cecić, Mojmil
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Zbornik radova 38. međunarodnog skupa KoREMA '93
/ - Zagreb, 1993, 512-515
Skup
38. međunarodni skup KoREMA
Mjesto i datum
Zagreb, Hrvatska, 26.04.1993. - 28.04.1993
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Domaća recenzija
Ključne riječi
Matematičko modeliranje; simulacija; ljudski hod
(Mathematical Modelling; Simulation; Human Locomotion)
Sažetak
U ovom radu inverznim kinematičkim rješavanjem diferencijalnih jednadžbi vršeno je ispitivanje matematičkog modela ljudskog hoda. Kao nominalne vrijednosti ulaznih veličina koristili su se kutevi pojedinih segmenata lokomocijskog mehanizma uzeti iz literature. Izvršena je simulacija kod raznih brzina hoda i uočene su određene zakonitosti pri sporom i brzom hodu.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
