Pregled bibliografske jedinice broj: 237589
Matematski model i simulacija ljudskog kretanja na PC-u
Matematski model i simulacija ljudskog kretanja na PC-u // Zbornik radova 37. međunarodnog skupa KoREMA '92.
Zagreb, 1992. str. 99-102 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 237589 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Matematski model i simulacija ljudskog kretanja na PC-u
(Mathematical Model and Simulation of Human Movement on PC)
Autori
Zanchi, Vlasta ; Cecić, Mojmil ; Ćukušić, Zoran
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Zbornik radova 37. međunarodnog skupa KoREMA '92.
/ - Zagreb, 1992, 99-102
Skup
37. međunarodni skup KoREMA
Mjesto i datum
Zagreb, Hrvatska, 26.04.1992. - 29.04.1992
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Domaća recenzija
Ključne riječi
Matematičko modeliranje; Simulacija; Ljudski hod
(Mathematical Modelling; Simulation; Human Locomotion)
Sažetak
U radu je izvršeno matematičko modeliranje i simulacija ljudskog hoda na računalu. Predložen je fizički model sa pet stupnjeva slobode gibanja u sagitalnoj ravnini. Iz Lagrangeove jednadžbe izveden je sustav nelinearnih diferencijalnih jednadžbi koje definiraju kretanje. Osjetljivost na elemente koji su posljedica centrifugalnog efekta je zanemariva i odgovarajući članovi su pri normalnom hodu zanemareni. Kao ulazni podaci korišteni su podaci o kutevima mjereni TV kamerom. Na temelju mjerenih podataka ispitana je valjanost modela.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
