Pregled bibliografske jedinice broj: 236836
Procjena utjecaja brzine hoda na strukturu matematičkog modela mehanizma ljudskog hoda
Procjena utjecaja brzine hoda na strukturu matematičkog modela mehanizma ljudskog hoda, 1993., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
CROSBI ID: 236836 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Procjena utjecaja brzine hoda na strukturu matematičkog modela mehanizma ljudskog hoda
(Walking Speed Evaluation to Mathematical Model of Human Locomotion)
Autori
Cecić, Mojmil
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Split
Datum
20.07
Godina
1993
Stranica
73
Mentor
Zanchi, Vlasta
Ključne riječi
Modeliranje; simulacija; ljudski hod
(Modelling; Simulation; Human Locomotion)
Sažetak
U radu je izvršeno matematičko modeliranje i simulacija ljudskog hoda na računalu. Predložen je fizički model sa pet stupnjeva slobode gibanja u sagitalnoj ravnini. Iz Euler-Lqagrangeove jednadžbe izveden je sustav nelinearnih diferencijalnih jednadžbi koje definiraju kretanje. Osjetljivost na elemente koji su posljedica centrifugalnog efekta je zanemariva i odgovarajući članovi su pri normalnom hodu zanemareni. Kao ulazni podaci korišteni su podaci o kutevima mjereni TV kamerom. Na temelju mjerenih podataka ispitana je valjanost modela.
Izvorni jezik
Hrvatski
